Deze ronde stenen beltmolen had een voorganger, die op een andere locatie bij St. Michielsgestel stond: de Halderse Molen. Nadat de nieuwe stenen molen op de Genenberg gereedkwam, is de Halderse molen, een standerdmolen, verplaatst naar Oploo, waar hij nog altijd staat.
De molen werd in 1842 gebouwd in opdracht van Petrus Peters. Petrus van Riel uit Udenhout was de verkoper van de grond. Van Riel is een bekend molenaarsgeslacht. Stellig was Petrus Peters geen molenaar en verhuurde hij zijn molens.
Het is mogelijk dat Van Riel wel van plan is geweest om een molen te bouwen op de Genenberg, maar daar om nu nog onbekende redenen van heeft afgezien. Het zou dus ook nog kunnen dat Van Riel wel een molen wilde bouwen maar daar niet genoeg geld voor had, dat Peters die molen toen bouwde en Van Riel hem huurde.
Eigenaren uit de familie P(e)eters volgden elkaar snel op. Dit waren: weduwe Peters-Goldschakx te Boxtel (1893), pater P.A.A. Peters te Amsterdam, A.J. Peeters en M.A. Peeters (1939-1964).
Inmiddels werd de molen niet meer gebruikt als maalwerktuig en werd hij in gebruik genomen als (tweede) woning. Eigenaren na 1964 waren o.a.: G.M. de Vlam te Vught (1964-1965), L. de Groot te 's Hertogenbosch (1965), H.S.D. Bartlema (1965-19??), B. Stavert. (? - ?), R.A. Nipius, (?? - heden)
Voorjaar 2005 werden de romp (met coating) gewit en wiekenkruis en staart geschilderd. Daarna is er weer af en toe met de molen gedraaid, maar de omgeving is, door de talrijke bomen, erg ongunstig geworden.
